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摩擦副可分为高副和低副传动。摩擦轮(四柱轮、圈锥轮、圆盘、圈环、四球、弧锥轮)传动、金属带传动。键传动是高副传动,服带传动是低副传动。摩擦传动由于其结构简单,制造容易、运转平稳,噪声低、过载保护,以及能连续平滑地调节其传动比,因而有较大的应