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传动比摩擦轮传动有圆柱摩擦轮传动、圆柱槽形摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动等，分别用于平行轴和交义轴问的传动。摩擦传动的失效形式如下：
1、过载、压紧力的改变和摩擦因数减小，导致打滑，使轮面产生局部摩擦与烧伤。
2、较高的交变接触应力导致工作表面疲劳点蚀和表面压溃。
3、高压紧力作用下高速运行，导致摩擦表面瞬时温度升高，轮面产生胶合。
当两轮面均为金属时，通常都是按表面疲劳强度进行计算；其中有一轮面为非金属材料时，多是按单位接触长度上的压力进行条件性计算。
